Rulmanlar, dönen parçalar arasındaki sürtünmeyi azaltmak ve yükleri taşımak için kullanılan önemli bir makine elemanıdır. Genellikle çelik veya seramik malzemeden yapılırlar ve bir iç ve dış bilezik ile rulman bilyelerinden oluşurlar. Rulmanların kullanıldığı endüstriler arasında otomotiv, havacılık, inşaat, tarım, tıp, denizcilik ve enerji sektörü bulunmaktadır.
Rulmanlar, çeşitli yükleri taşımak için tasarlanmıştır. Bu yükler, radyal yükler, aksiyel yükler, eşlik eden yükler ve momentler olabilir. Radyal yükler, dönen parçanın merkezinden uzaklaşan yüklerdir. Aksiyel yükler ise dönen parçanın eksenine doğru olan yüklerdir. Eşlik eden yükler ise radyal ve aksiyel yüklerin birleşimidir ve momentler ise dönen parçanın eksenindeki dönmeye bağlı yüklerdir.
Rulmanların türleri, farklı yükler için tasarlanmış farklı yapılarla birlikte gelir. Örneğin, bilyeli rulmanlar, rulman bilyeleri aracılığıyla yükleri taşırken, makaralı rulmanlar, yükleri bir iç halka üzerinde yuvarlanan makaralar aracılığıyla taşır. Küresel rulmanlar, eşlik eden yükleri taşımak için tasarlanmıştır ve bir çift yuvarlanma bileziği arasında küre şeklinde bir yüzeyi olan bir rulmandır. Konik makaralı rulmanlar ise, büyük eşlik eden yükleri taşımak için tasarlanmıştır ve konik şekilli makaraları ile dikkat çekerler.
Rulmanlar ayrıca, aksiyel yükleri taşımak için tasarlanmış yuvalı rulmanlar, eşlik eden yükleri taşımak için tasarlanmış kombine rulmanlar ve daha spesifik endüstriyel ihtiyaçlar için tasarlanmış özel rulmanlar gibi özel tipleri de içerebilir. Bazı rulmanlar, örneğin yüksek hızlı uygulamalarda kullanılan, daha düşük sürtünme ve daha az ısı üreten seramik bilyelerle de yapılabilmektedir.